Satunnaismuuttujia ja jakaumia
Mitä satunnaismuuttujat ovat?
Satunnaismuuttuja on kuvaus Satunnaismuuttujan avulla voimme kuvata tutkittavaa ilmiötä ja siihen liittyviä lukumääriä. Satunnaismuuttuja on diskreetti tai jatkuva riippuen kuvattavasta ilmiöstä. Satunnaismuuttuja noudattaa usein jotain tunnettua jakaumaa ja tällä sivulla esitellään tunnetuimpia jakaumia.
Odotusaikaa liikennevaloissa voidaan kuvata satunnaismuuttujalla "odotusaika liikennevaloissa". Jos haluamme laskea todennäköisyyden sille, että joudumme odottamaan kaksi minuuttia liikennevaloissa, voimme merkitä
Heitetään kolmea kolikkoa. Tällöin yksittäisen kolikonheiton tuloksen satunnaismuuttuja jos kolikko on kruuna ja
kolikon ollessa klaava. Tällöin satunnaismuuttuja
"kruunojen lukumäärä" voidaan merkitä
missä
on yksittäisen kolikon heiton tulos ja
Eli tällöin satunnaismuuttuja
saa arvoja
ja
Diskreetti satunnaismuuttuja
\end{tikzpicture}
Olkoon diskreetin satunnaismuuttujan arvojoukko
Tällöin sen jakaumaa kuvataan pistetodennäköisyysfunktiolla
Mikä tahansa funktio on pistetodennäköisyysfunktio, jos
vain niillä muuttujan arvoilla arvoilla, jotka kuuluvat
:n arvojoukkoon
kaikissa määrittelyjoukkonsa pisteissä eli koko reaaliakselilla
(normitusehdon tulee toteutua, jotta
)
Klassisessa tapauksessa :n alkion arvojoukolle
normitusehto voidaan kirjoittaa muuodossa
Diskreetin satunnaismuuttujan kertymäfunktio
saadaan määrättyä pistetodennäköisyysfunktion avulla:
Diskreetin satunnaismuuttujan odotusarvo sijaitsee jakauman painopisteessä ja on satunnaisilmiön tuottamien lukujen odotettavissa oleva arvo. Siitä voidaan käyttää joko merkintää
tai
Yleisemmin minkä tahansa muuttujan
funktion
odotusarvosta voidaan käyttää merkintää
Odotusarvo satunnaismuuttujalle on
kun summa suppenee itseisesti. Odotusarvo voidaan määritellä myös muuttujalle, joka saa
eri arvoa:
Varianssi kuvaa paljonko satunnaismuuttujan arvot vaihtelevat keskimäärin odotusarvosta. Diskreetille satunnaismuuttujalle varianssi on:
missä
Varianssi on määriteltävissä, kun molemmat summat
ja
suppenevat itseisesti. Varianssin avulla voimme laskea satunnaismuuttujan keskihajonnan
Diskreetin satunnaismuuttujan moodi on se muuttujan arvojoukon alkio (tai alkiot), jolla
on suurin.
Diskreetin satunnaismuuttujan mediaani on se muuttujan arvojoukon alkio jolla
kun
Myyjäisissä on myytävänä 200 kappaletta arpoja, jotka maksavat kolme euroa kappaleelta. Voittoina on kaksi 30 euron arvoista lahjakorttia ja kymmenen 10 euron arvoista lahjakorttia. Satunnaismuuttuja on ensimmäisenä ostetun arvan nettovoitto (euroina).
Määritä diskreetin satunnaismuuttujan jakauma:
Arpa maksaa kolme euroa, joten voittaessa 30 euron lahjakortin saamme 27 euroa, 10 euroa voittaessa saadaan 7 euroa ja muussa tapauksessa menetämme kolme euroa. Satunnaismuuttujan arvojoukko on siis
Todennäköisyys voittaa seitsemän euroa on:
Todennäköisyys voittaa 27 euroa on:
Todennäköisyys hävitä kolme euroa on:
Jatketaan edellistä esimerkkiä, eli satunnaismuuttuja on edelleen ensimmäisen arvan nettovoitto (euroina). Lasketaan tälle satunnaismuuttujalle odotusarvo:
Jatketaan edelleen samalla satunnaismuuttujalla ja määritetään sille keskihajonta
Tätä varten lasketaan ensin varianssi:
Tällöin keskihajonta on
Olkoon satunnaismuuttujan arvojoukko
Määrää vakion
arvo siten, että funktio
on pistetodennäköisyysfunktio, kun
kaikilla
kun
Lisäksi
mahdollisilla arvoilla, kun
Pistetodennäköisyysfunktion normitusvakioksi voidaan yhtälöstä ratkaista
Tällöin pistetodennäköisyysfunktio on
Tarkastellaan ideaalista paramagneettia, jonka :n dipolin kvanttimekaanisista spineistä kukin suunta voi olla hetkellisesti joko ylös tai alas, lämpötilassa
olevassa lämpökylvyssä ja ulkoisessa magneettikentässä
Näiden "ylös" ja "alas" tilojen energiat ovat
ja magnetoitumat
Boltzmanin jakauma systeemin eri riippumattomien energiatilojen todennäköisyyksille on
missä energiatilojen degeneraatio eli saman energian omaavien mikrotilojen
määrä on
kun
on Kroneckerin delta
ja partitiofunktio eli normalisaatiovakio on
Tässä energiatiloja on siis vain kaksi ja ne ovat toisistaan riippumattomia, joten yksittäisten dipolien suuntien todennäköisyydet ovat Boltzmannin jakauman mukaisesti missä
Nyt yhden dipolin magnetoituman odotusarvoksi saadaan
ja hyperbolisten funktioiden avulla kirjoitettuna
Lasketaan vielä koko materiaalin magnetoituman odotusarvo. Kun dipoleita on yhteensä
kappaletta ja niistä
kappaletta osoittaa ylöspäin ja
alaspäin, magnetoituma on
Koska dipolit ovat toisistaan riippumattomia, todennäköisyys sille, että
dipolia osoittaa ylöspäin saadaan yksittäisten dipolien todennäköisyyksien tulona. Lisäksi on
vaihtoehtoa, joilla
kappaleesta dipoleita voidaan valita
ylöspäin osoittaavaa dipolia, joten
Nyt magnetoituman odotusarvo voidaan kirjoittaa muodossa
Tässä laskussa hyödynnetään binomikaavaa
missä
on binomikerroin, ja siitä saatavaa lauseketta
jolloin
Hyperbolisten funktioiden avulla kirjoitettuna magnetoituman odotusarvoksi saadaan
eli saatiin, että
Poissonin jakauma
Poissonin jakauma esiintyy tilanteissa, joissa pyritään mittaamaan kuinka monesti jotain tapahtuu. Esimerkiksi autokolariin joutumiset ja radioaktiiviset hajoamiset ovat tälläisia tapahtumia. Todennäköisyys saada tapahtumaa jonakin ajanjaksona on
missä
on odotettavissa oleva tapahtumien lukumäärä kyseisenä ajanjaksona. Tämä on Poissonin jakauma parametrilla
ja sen arvojoukko on
Poisonin jakaumalle voidaan diskreettien jakaumien yleisten ominaisuuksien perusteella osoittaa, että tapahtumien keskimääräinen lukumäärä
ja keskihajonta
Tehdyn mittauksen perusteella puolessa tunnissa hajoaa 36 alfahiukkasta. Tällöin ja mittaustuloksen virhe on
Näin ollen minuutissa hajoaa
hiukkasta.
Matikkapakin kehittäjä juo satunnaisesti vettä keskimäärin 1,8 lasia tunnissa. Mikä on todennäköisyys, että kehittäjä juo 4 lasia vettä tunnin aikana?
Merkitään
Tässä tapauksessa tapahtuma toistuu satunnaisesti ja tiedetään, että se keskimäärin toistuu 1,8 kertaa eli Tällöin siis satunnaismuuttuja
noudattaa Poissonin jakaumaa eli
Hyödynnetään siis poissonin jakaumaa selvittämään haluttu todennäköisyys:
Entä kuinka todennäköistä on, että kehittäjä juo kaksi tai useamman lasin vettä tunnin aikana?
Tällöin
Muita diskreettejä jakaumia
Kolmenkymmenen päivän aikana keskimääräinen todennäköisyys sateelle on Millä todennäköisyydellä sataa korkeintaan 5 päivänä?
Binomijakaumaa käyttämällä voimme tarkastella tilanteita, joissa tehdään kappaletta riippumattomia toistokokeita, joilla on vain kaksi mahdollista lopputulosta, joiden todennäköisyydet ovat
ja
Sillä voimme siis tarkastella binäärisiä tilanteita kuten "sataa" tai "ei sada", joten se sopii hyvin tähän tilanteeseen.
Nyt ja
joten
eli on noin todennäköisyys, että korkeintaan viitenä päivänä sataa.
Mikä on todennäköisyys, että enemmän kuin kymmenenä päivänä sataa?
Eli on noin todennäköisyys, että sataa useammin kuin kymmenenä päivänä.
Lasketaan vielä odotusarvo ja varianssi satunnaismuuttujalle :
ja
100 tuotteen tavaraerässä on 5 virheellistä tuotetta. Mikä on todennäköisyys, että 10 tuotteen otoksessa on kolme virheellistä tuotetta?
Hypergeometrinen jakauma sopii ratkaisemaan tällaisen kysymyksen, jossa halutaan selvittää tietyn kokoisen perusjoukon tiettyä tyyppiä olevien (eli tässä tapaudessa viallisten) alkioiden määrä otoksessa. Olkoon satunnaismuuttuja viallisten tuotteiden määrä otoksessa. Nyt perusjoukon koko on
viallisten lukumäärä koko perusjoukossa on
ja otoskoko on
joten
eli on noin todennäköisyys, että kolme tuotetta olisi viallisia satunnaisesti valitun kymmenen joukosta.
Lasketaan vielä odotusarvo ja varianssi satunnaismuuttujalle
ja
Heitetään noppaa kunnes saamme silmäluvun kuusi. Millä todennäköisyydellä saadaan kuusi neljännellä heitolla?
Tähän soveltuu geometrisen jakauman hyödyntäminen, sillä kyseessä on toistokoe, jossa halutaan selvittää toistojen määrä ennen todennäköisyydellä tapahtuvan tapahtuman tapahtumista. Olkoon satunnaismuuttuja
heittokerta, jolla onnistumme heittämään silmäluvun kuusi ja
jolloin
eli on noin mahdollisuus, että saadaan noppaa heittämällä kuusi neljännellä heitolla.
Lasketaan vielä odotusarvo ja varianssi satunnaismuuttujalle
ja
Jatkuva satunnaismuuttuja
Olkoon satunnaismuuttuja jatkuva. Tällöin funktio
on sen tiheysfunktio, jos kaikilla
pätee
Funktio on tiheysfunktio, jos ja vain jos
kaikilla
on integroituva yli
:n ja
(normitusehto)
Jatkuvalle satunnaismuuttujalle jonka tiheysfunktio on
pätee seuraavat ehdot:
- kertymäfunktiolle
pätee
ja kääntäen
kaikissa tiheysfunktion
jatkuvuuspisteissä;
kaikilla
ja
Huomaa, että
Jatkuvan satunnaismuuttujan moodi on ne :n arvot, joilla funktio saavuttaa maksiminsa.
Jatkuvan satunnaismuuttujan mediaani on se :n arvo, jolla
eli kertymäfunktio saavuttaa arvon puoli.
Jatkuvan satunnaismuuttujan odotusarvo sijaitsee jakauman painopisteessä ja siitä voidaan käyttää merkintöjä
ja
Jatkuvan muuttujan odotusarvon määritelmä on
kun integraali suppenee itseisesti.
Jatkuvan satunnaismuuttujan varianssi
kertoo kuinka paljon satunnaismuuttujan arvot vaihtelevat keskimäärin odotusarvosta. Varianssi voidaan laskea seuraavasti:
kun integraalit suppenevat itseisesti.
Tästä saadaan myös jakauman keskihajonta
Myös muuttujasta riippuvalle funktiolle
voidaan laskea odotusarvo:
Liikennevaloissa odottaminen kestää satunnaisen ajan (minuuteissa).
:n tiheysfunktio on
Määrää c siten, että on tiheysfuntio.
Tarkastetaan ehdot:
kaikilla
kunhan
sillä
kaikilla
ja
ja funktio on määritelty nollaksi negatiivisilla luvuilla.
Määritetään :
Nyt tiheysfunktio on
Jatketaan samalla tiheysfunktiolla ja selvitetään moodi:
Tiheysfunktion maksimi löydetään sen derivaatan nollakohdista: Koska
Sijoitetaan derivaatan nollakohdat ja saadaan seuraavat arvot: ja
Eli funktio saavuttaa maksiminsa, kun
Tällöin siis satunnaismuuttujan moodi on
Määritä todennäköisyys, että liikennevaloissa odottaminen kestää ainakin 3 minuuttia.
Eli todennäköisyys odottaa liikennevaloissa ainakin 3 minuuttia on noin
Määrää :n kertymäfunktio.
Määrää satunnaismuuttujan mediaani.
Nyt haluamme selvittää, millä :n arvolla kertymäfunktio
saavuttaa arvon
(tutkitaan vain positiivisilla luvuilla).
Eli satunnaismuuttujan mediaani on
Satunnaismuuttujan tiheysfunktio on
Muuttujan odotusarvoksi saadaan osittaisintegroimalla
missä on virhefunktio.
Lasketaan muuttujan varianssi:
Normaalijakauma
Normaalijakauma eli Gaussin jakauma on kellokäyrän muotoinen symmetrinen jakauma, jonka tiheysfunktio on missä
on jakauman keskikohta ja
on jakauman leveysparametri. Jakauman karakterisointiin riittää siis tieto jakauman leveydestä ja keskikohdasta.
Standardinormaalijakauman parametrit ovat ja
ja sen tiheysfunktio on
- Tämä ominaisuus seuraa suoraan kertymäfunktion ominaisuuksista ja pätee kaikille kertymäfuntktioille
- Myös tämä ominaisuus pätee kaikille kertymäfunktioille, sillä integraalin ominaisuuksien nojalla
- Normaalijakauman kertymäfunktio on symmetrinen, joten integraalin ominaisuuksien perusteella
Standardi normaalijakauman tiheysfunktiossa esiintyvää integraalia ei ole mahdollista esittää alkeisfunktioiden avulla, mutta sille voidaan katsoa arvoja taulukosta. Esimerkiksi ja
joten standardinormaalijakauman ominaisuuksien nojalla
Jos meillä on normaalijakautunut satunnaismuuttuja ja haluamme hyödyntää standardi normaalijakauman laskusääntöjä selvittäessämme todennäköisyyksiä, meidän pitää standardoida satunnaismuuttujan arvot.
Jos on satunnaismuuttujan keskiarvo ja
on sen keskihajonta, eli
niin standardoitu arvo noudattaa normaalijakaumaa:
Suomalaisen miesväestön pituus noudattaa normaalijakaumaa parametrein (cm). Laske tämän tiedon avulla todennäköisyys sille, että satunnaisesti valitun henkilön pituus on yli 193,0 cm, on
Eli satunnaisesti valitun miespuolisen henkilön pituus on yli 193 cm noin 2,5% todennäköisyydellä.
Tästä voit kerrata miten painotettu keskiarvo ja painotettu keskiarvo sekä niiden virheet lasketaan.
Normaalijakaumaa noudattavista mittaustuloksista voidaan etsiä kyseistä jakaumaa vastaavat odotusarvon ja jakauman leveysparametrin arvot. Tässä yhteydessä odotusarvoa kutsutaan keskiarvoksi ja leveysparametria keskihajonnaksi. Toisin sanoen mittaustuloksille, joiden virheet ovat samansuuruiset, voidaan laskea keskiarvo ja keskihajonta.
Toisaalta, jos rajajakauman parametrit tiedetään, niin keskiarvo ja keskihajonta saadaan integroimalla eli
ja
Eri normaalijakaumia, joiden keskikohdat ovat kumminkin samat, noudattavat mittaustulokset voidaan yhdistää painotettua keskiarvoa käyttäen. Painotettua keskiarvoa laskettaessa kullekin käytetään painokerrointa
missä
on kunkin normaalijakauman keskihajonta. Normaalijakaumien keskihajonnat vastaavat siis yksittäisten mittauksien virheitä.
Keskiarvon lauseke voidaan johtaa normaalijakauman pohjalta:
Tehdään kappaletta toisistaan riippumattomia mittauksia, joiden tuloksena saadaan tuloperiaatteen nojalla arvot
todennäköisyydellä
Tarkoitus on siis löytää todennäköisyyden maksimi. Näin käy, kun summa
saavuttaa miniminsä eli, kun
jolloin
Arvio leveysparametrille saadaan tekemällä vastaava ääriarvotarkastelu muuttujan suhteen:
kun
Näin saadaan populaatiokeskihajonta. Pienillä otoksilla on kuitenkin parempi käyttää otoskeskihajontaa
Lauseke painotetulle keskiarvolle saadaan samankaltaisella ääriarvotarkastelulla kuin painottamattomankin keskiarvon lauseke:
missä
jolloin
saa minimiarvonsa, kun
jolloin
Muita jatkuvia jakaumia
Tässä on lueteltu yleisimpiä jatkuvia jakaumia, niiden tiheysfunktiot kertymäfunktiot
odotusarvot ja varianssit.
Taulukossa esiintyvä funktio on Gammafunktio.
Millä todennäköisyydellä väliltä umpimähkään poimittu luku on väliltä
?
Lasketaan siis kun
on tasajaukautunut välillä
Tasajakauman tiheysfunktio on missä
Nyt
ja
Tällöin siis
Laboratoriossa laite vioittuu keskimäärin 80 päivän välein (pitkällä aikavälillä tarkasteltuna laite vaatii huoltoa noin 80 päivän välein). Millä todennäköisyydellä laite vioittuu 50 päivän sisällä aiemmasta korjauksesta?
Laitteen toimivuus tietyllä ajanhetkellä ei riipu sen toimivuudesta edellisellä ajanhetkellä, joten eksponenttijakauma sopii unohtavaisuusominaisuutensa vuoksi tähän tilanteeseen. Olkoon satunnaismuuttuja lukumäärä päivistä, jotka laite on ollut ehjänä edellisestä korjauksesta. Tällöin siis
Odotusarvon kaavasta saadaan joten
Laite vioittuu siis 50 päivän sisällä aiemmasta korjauksesta noin
todennäköisyydellä.
Kahden muuttujan jakauma
Olkoot ja
reaalisia satunnaismuuttujia, jolloin
on satunnaisvektori ja sen arvojoukon pisteet ovat
:n pisteitä. Todennäköisyysfunktio
missä
antaa todennäköisyyden, jolla
kuuluu joukkoon
Satunnaisvektorin
kertymäfunktio on
ja sen reunajakaumien kertymäfuntiot ovat
ja
Kaksiulotteinen diskreetti jakauma
Satunnaisvektorin jakauma on diskreetti, jos on olemassa (enintään numeroituva) joukko
siten, että
Diskreetti kahden muuttujan jakauma määritellään pistetodennäköisyysfunktion
avulla: kaikilla
:n osajoukoilla
tulee päteä
Satunnaismuuttujien
ja
reunajakaumat ovat
Heitetään painotettua 8-tahkoista noppaa. Olkoon missä
Painotetun nopan silmälukujen todennäköisyydet ovat
ja
Määritetään pistetodennäköisyysfunktio siten, että
kaikilla
ja
Toisin sanoen on yhtälöstä saadaan ratkaistua
Tällöin siis pistetodennäköisyysfunktioksi saadaan
Nyt voidaan lähteä tarkastelemaan kahden satunnaismuuttujan ja
tapausta.
Olkoon kun heiton silmälukua on parillinen, ja
muutoin. Olkoon
kun silmäluku on pienempi kuin neljä, ja
muutoin.
Määrätään seuraavaksi satunnaismuuttujien ja
pistetodennäköisyysfunktio
Taulukoidaan kutakin :n arvoa vastaavat
:n ja
:n arvot:
Taulukosta voidaan päätellä, että Huomaa, että tässä tapauksessa
on jo valmiiksi normitettu, sillä sille saadun lausekkeen perusteella
Voimme vielä määrätä reunajakaumat: ja
Tarkistetaan, että on oikein normitettu eli että
Funktion
normitus voitaisiin tarkistaa vastaavalla tavalla.
Elektroni on kytkemättömän kannan tilassa Mitataan tämän tilan kokonaispyörimismäärän z-komponenttia
ja kokonaispyörimismäärän suuruutta
yhtä aikaa. Selvitetään mahdolliset arvot kvanttiluvuille
ja
sekä näiden arvojen todennäköisyydet.
Glebsch-Gordan kertoimien avulla kytkemättömän kannan vektori voidaan kirjoittaa kytketyssä kannassa:
Kantavektorit ovat ortogonaalisia eli
missä on Kroneckerin delta
, joten
Näin ollen, kun kyseisessä tilassa mitataan ja
saamme tulokset:
Kaksiulotteinen jatkuva jakauma
Satunnaisvektori noudattaa jatkuvaa jakaumaa. Tällöin
on sen tiheysfunktio, jos
pätee esimerkiksi kaikille avoimille ja suljetuille joukoille ja niiden numeroituville yhdisteille ja leikkauksille
(itseasiassa tämän tulee päteä kaikille Borel-joukoille). Tiheysfunktiolle pätevät vastaavat ehdot kuin yksiulotteisessa tapauksessa eli
Jatkuman kertymäfunktio saadaan tiheysfunktiosta integroimalla:
Klassista harmonista yksiulotteista värähtelijää, jonka massa on ja taajuus on
kuvaava paikan
ja liikemäärän
jakauma on
missä
ja
on normitusvakio. Eräs yksiulotteinen harmoninen värähtelijä on kaksiatominen molekyyli. Lasketaan sen värähtelyjen lämpökapasiteetti
Tämän esimerkin integraaleja ei voi helposti tavanomaisia integrointisääntöjä käyttäen laskea, mutta tiedetään, että
joten
Aloitetaan normittamalla kyseinen jakauma eli selvittämällä
yhtälöstä
Saadaan, että
Paikan neliön odotusarvo
voidaan laskea aiemmin esitettyn integraalin avulla ja tulokseksi saadaan
Vastaavalla tavalla liikemäärän neliön odotusarvoksi saadaan
Nyt
These are the current permissions for this document; please modify if needed. You can always modify these permissions from the manage page.